A2A と MCP は何が違う?エージェント間通信プロトコルの設計思想を整理してみた2026年7月13日MCPだけではエージェント間通信に足りない理由を、対等性・Agent Cardによる能力発見・非同期タスク管理から整理し、両プロトコルがHTTPを選んだ理由まで解説します。MCPAIエージェント生成AI